主要侧重于硬件架构、元器件、实际搭建、电子电路、嵌入式控制及调试等环节，适合工程师或高校学员深入理解和实践机器人硬件相关技术。
第一天：机器人硬件系统概览与基础元器件
培训开场与课程介绍
1. 培训目标与日程安排
2. 行业现状与发展趋势
机器人系统架构总览
1. 机器人主要硬件组成部分（执行器、传感器、控制器、电源、结构件等）
2. 各硬件模块的作用与协同工作机制
典型机器人硬件平台简介
1. 主流机器人底盘与机械臂平台
2. 商业和开源平台对比
基础电子元器件讲解
1. 电阻、电容、电感、二极管、三极管、继电器等
2. 单片机基础知识
动手实践：基础电路搭建实验
1. 使用面包板搭建简单LED、蜂鸣器控制电路
2. 电路连接、识图与基础焊接技巧
第二天：传感器与执行器应用
常用机器人传感器解析
1. 距离/红外/超声/触碰/编码器/IMU等传感器原理
2. 传感器选择与应用场景匹配
传感器信号采集与处理
1. 模拟与数字信号接口（ADC、I2C、SPI、UART等）
2. 数据采集板/采集系统搭建
执行器（电机、伺服、步进、舵机）原理与驱动
1. 电机种类及优劣分析
2. 驱动电路结构讲解（H桥、L298N、变速驱动）
动手实践：接口实验
